工业智能机器人厂家-广州工业机器人-东莞硕强自动化设备

工业机械手实际操作问题解答

问：如何将自己画的夹具导入进来怎样设置 tcp 才能把夹具放到工业机器人的法兰盘上？

答：

1.作为新建工具导入到视图中会自动安装到工业机器人法兰上，广州工业机器人，然后修改工具 TCP 进行微调

2.需要到三维软件中设置模型的建模坐标系

问：离线编程和工业机械手臂的配合，如何让离线编程出来的程序在工业机器人上使用，编程之前需要设置什么?

答：确定工业机器人型号+工业机器人示教器/软件的工具位置姿态+工业机器人示教器/软件的工件位置姿态+工业机器人示教器/软件的基坐标系需要对工业机器人工具的 TCP 进行实际的三点标定或四点标定，采集的标定参数工具 X、Y、Z，输入到软件对应的工具属性中 X、Y、Z 上

工业机器人实操疑难解答

问：为什么工业机器人库打不开？

答：先激1活机器人组节点，工业机器人厂家，工业机器人库按钮才会高亮。 

问：为什么工具库按钮打不开？

答：工具库按钮，需先导入工业机器人后点击机器人节点，工具库按钮才会高亮。

问：为什么无法导入模型？

答：查看所导入的模型是否为中文路径，中文路径无法导入模型

问：为什么一打开软件点击新建就黑屏闪退？ 

答：

1.查看安装软件是否存在中文目录

2.如果不存在中文目录，电脑是否含有 Microsoft  .NET  Framework  4 以上的运行环境

3.可尝试将软件安装在系统盘

定位速度——车床机械手定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不一样时，有必要耗散的运动部件的能量不一样。一般，为减小定位差错应合理操控定位速度，如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率，操控驱动系统使运动部件当令减速。

驱动源——液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响冲压机械手的重复定位精度。因而，选用必要的稳压及调理油温办法。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器操控油温，低速时，用温度、压力抵偿流量操控阀操控。