机械手订制-东莞机械手-东莞市硕强自动化设备

运动自由度，是指冲床机械手在空间运动所需的变量数，用以表示机械手动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。

自由物体在空间有六个自由度。机械手的自由度数目越多，功能就越强。冲床机械手通常具有4—6个自由度。当机械手的自由度增加到对末端执行器的定向和定位不再起作用时，机械手订制，便出现了冗余自由度。冗余度的出现增加了机械手工作的灵活型，机械手供应，但也使控制变得更加复杂。冲床机械手在运动方式上，可以分为直线运动和旋转运动两种，应用简记符号P和R可以表示机械手运动自由度的特点，如RPRR表示机械手具有四个自由度，机械手多少钱，从基座开始到臂端，运动的方式依次为旋转-直线-旋转-旋转。此外，冲床机械手的运动自由度还有运动范围的限制。

横行伺服马达驱动：横行轴可选用AC伺服马达驱动，并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动，速度快定位精准；定位精度达∮0.1mm。可应用于需定位精准之取出。

上下轴伺服马达驱动：成品臂上下轴由AC伺服马达驱动，可快速的横行动作，东莞机械手，节省模内时间，增加效率，并可在模外设置不同的置物高度。定位精度为0.2mm。

喷离型剂组：可设定几模喷/每次喷多久/喷头可以装在手臂或模具上，较多可以设定两组。