冲压机械手伺服驱动系统较**的特点就是:电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接,由于电动机的转速可以任意调节,多轴冲压机器人厂,从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度,任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的,因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节,使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。
冲压机械手控制系统的分类
电动驱动冲压机械手,多轴冲压机器人,冲床机械手的电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式,由于电机速度高,多轴冲压机器人定做,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。 随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的广泛应用,这种驱动系统呗大量选用,在很大范围内发生作用。主要特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。
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1、组成自动消费线:在单机自动化的根底上,若采用机械手自动装卸和保送工件,可使一些单机衔接成自动消费线。目前在轴类和盘类工件的消费线上,采用机械手来完成自动化消费尤为普遍。比方轴类加工自动消费线和上下料机械手 、盘类加工自动消费线和机械手 、齿轮加工机床的上下料机械手
2、操作工具:用机械手握持工具,在高温、粉尘及有害气体环境下中止自动化操作,能够使人脱离恶劣的劳动条件,并减轻劳动强度,进步劳动消费率和保证产质量量。