连杆机械手非标定制-浙江连杆机械手-东莞市硕强自动化设备

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机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。 手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。

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机械手臂应承载能力大、刚性好、自重轻     手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。

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机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手日常维护事项：机械手循环周期，保持机械手良好运行的要点之一是简单的观察和倾听，这样做能够暴露出机械手总体运行的许多信息。