四轴工业机器人厂家-东莞市硕强-东莞工业机器人

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机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，多功能工业机器人厂家，机械手的灵活性越大，通用性越广。其结构也越复杂。一般**机械手有2-3个自由度。

东莞市硕强自动化设备有限公司一直着手于五金冲压自动化的研发和推广，公司汇聚了一批机械、电子、软件、制造等专业人才。

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为**机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，工业机器人价格，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。

机械手是在机械化，东莞工业机器人，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，四轴工业机器人厂家，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的**结合。

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；手部，手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运动传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。