连杆机械手-东莞硕强自动化设备-连杆机械手非标定制

东莞市硕强自动化设备有限公司为客户提供较便捷的操作，连杆机械手哪家好，为客户实现制程自动化，连杆机械手，解决人工作业效率低、品质合格率不稳定、原材料浪费等迫切问题。

机械手日常维护事项：驱动系统，连杆机械手非标定制，如果机械手采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物。机械手推动向下运动时快速检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂，感觉异常运动。

东莞市硕强自动化设备有限公司为客户提供较便捷的操作，为客户实现制程自动化，解决人工作业效率低、品质合格率不稳定、原材料浪费等迫切问题。

使用机械手到底有什么好处？

1、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品。

2、如人取出产品有四点问题存在：一、有可能手会刮伤产品，二、有可能手不干净而弄脏产品，三、如多穴漏取而压坏模具。四、因人员疲劳而影响周期，降低生产效率。

3、人员取产品需先闭安全门，会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产。使用机械手可保证注塑品质和延长成型机寿命。

连杆机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，连杆机械手生产厂家，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。