冲压机械手视频-东莞硕强自动化设备

冲压机械手的产品特点

1、可多台连线作业，也可单机单冲作业。

2、电箱与主机_体化设计，占地更少，安装与移位方便。

3、主旋转轴采用机器人曰本谐波减速器，其精度高、寿命长。

4、手臂重xin靠近旋转中心线，手臂高速旋转时机身震动小。

5、高刚性3D结构设计，整体铸件开模，结构稳定耐震动且变形小。

6、采用人机界面操作系统，高性能值伺服驱动，运转平滑。故障自动诊断与记录，便于检修与故障排查。

冲压机械手的作业空间是指机械手臂杆的特定部位在必定条件下所能抵达空间的方位调集。作业空间的性状和大小反映了冲压机械手作业才能的大小。了解机械手的作业空间时，要注意以下几点：

一般冲压机械手阐明书中标明的作业空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能抵达的规划，也即手腕端部法兰的中心点在空间所能抵达的规划，而不是结束执行器端点所能抵达的规划。 

除了在作业空间边沿，实践运用中的冲压机械手还或许因为遭到机械结构的绑缚，在作业空间的内部也存在着臂端不能抵达的区域，这便是常说的空泛或空腔。空腔是指在作业空间内臂端不能达 到的彻底关闭空间。而空泛是指在沿转轴周围全长上臂端都不能抵达的空间。

冲压机械手的出现，为人类工业做出了重大贡献，尤其是为企业能够有效的提升工作效率，降低人力成本，提高产能。下面是几点机械手的好处：

1、操作东西：用机械手握持东西，在高温、粉尘及有害气体环境下进行主动化操作，能够使人脱离恶劣的劳作条件，并减轻劳作强度，冲压机械手视频，进步劳作出产率和确保产品质量。

2、组成主动出产线：在单机主动化的基础上，若选用机械手主动装卸和运送工件，可使一些单机连接成主动出产线。现在在轴类和盘类工件的出产线上，选用机械手来完结主动化出产尤为广泛。