自动化机器人-机器人-东莞市硕强自动化设备(查看)

工业机械手是一种能代替人手按照固定程序进行重复生产的自动化机械设备。它可代替人工进行繁重的劳动以实现生产的机械化和自动化，自动化机器人，能再有害环境下操作以避免造成人身伤害，广泛应用于机械制造五金部门和其他场合。

冲压机械手的分类：目前冲压机械手的分类方法较多，通常可按驱动方式、搬运重量、坐标型式、控制方法和运动轨迹等来分类。

东莞市硕强自动化设备有限公司汇聚了一批机械、电子、软件、制造等专业人才，为客户提供较便捷的操作、**性价比的五金自动化，为客户实现制程自动化，解决人工作业效率低、品质合格率不稳定、原材料浪费等迫切问题。

机械手的种类，机器人，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为**机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。  

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除了在工作空间边缘，实践应用中的冲压机械手还可能由于遭到机械构造的限制，在工作空间的内部也存在着臂端不能到达的区域，这就是常说的空泛或空腔。空腔是指在工作空间内臂端不能到达的完整封住空间。而空泛是指在沿转轴四周全长上臂端都不能到达的空间。