东莞市硕强自动化设备(图)-出口机器人-机器人

工业机械手是一种能代替人手按照固定程序进行重复生产的自动化机械设备。它可代替人工进行繁重的劳动以实现生产的机械化和自动化，机器人，能再有害环境下操作以避免造成人身伤害，广泛应用于机械制造五金部门和其他场合。

冲压机械手的分类：目前冲压机械手的分类方法较多，通常可按驱动方式、搬运重量、坐标型式、控制方法和运动轨迹等来分类。

控制系统可根据动作的要求，机器人哪家好，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，出口机器人，然后再根据规定的程序，冲压机器人，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。

冲压机械手特点：  

1、主要驱动由高性能伺服电机来实现快速精准定位运动；  

2、可实现取料、放料等快速精准定位。二轴具备动作分为左右、升降等动作；四轴的具备旋转、升降、前后、手臂360度旋转。  

3、采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构；  

4、整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控，通过触摸屏进行操作及参数设定；  

5、微电脑能有效保护模具安全、微电脑监控冲床角度、当机械手处于模具内能有效控制冲床不冲压。  

6、机械手整体结构设计能适应各种不同的环境；