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机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，冲床机械手，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展较快的行业之一，年需求量在不断的加大。

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助力冲压上下料机械手可以完成移动、装配、切割、喷涂等多项任务，它被普遍运用。随着各行各业自动化程度的进步，五金冲床机械手，现代加工车间常常配备辅助机械手，以进步工作效率，冲床机械手价格，完成工人的高难度或高风险任务。由于环境的复杂性、不肯定性和过程分布的随机性，助力冲压上下料机械手的选型既要遵照工业机械手的基本准绳，又要思索其工作特性。

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液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。