自动化冲压机械手-冲压机械手-硕强自动化设备(查看)

东莞市硕强自动化设备有限公司汇聚了一批机械、电子、软件、制造等专业人才，多工位冲压机械手，为客户提供较便捷的操作、**性价比的五金自动化，为客户实现制程自动化，解决人工作业效率低、品质合格率不稳定、原材料浪费等迫切问题。

为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，自动化冲压机械手，通用性越广，其结构也越复杂。一般**机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。

东莞市硕强自动化设备有限公司汇聚了一批机械、电子、软件、制造等专业人才，冲压机械手，为客户提供较便捷的操作、**性价比的五金自动化，为客户实现制程自动化，解决人工作业效率低、品质合格率不稳定、原材料浪费等迫切问题。

按驱动方式可分为机械手式机械手、液压式机械手、气动式机械手和电动式机械手等；  

按坐标型可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、较坐标式机械手手和多关节式机械手等；  

按控制方法可分为固定程序控制机械手和可变程序控制机械手等；  

按运动轨迹侧可分为点位轨迹机械手和连续轨迹机械手等；

东莞市硕强自动化设备有限公司汇聚了一批机械、电子、软件、制造等专业人才，三次元冲压机械手，为客户提供较便捷的操作、**性价比的五金自动化，为客户实现制程自动化，解决人工作业效率低、品质合格率不稳定、原材料浪费等迫切问题。

机械手的执行机构分为手臂、躯干，手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要准确地定位。躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得多。