多工位冲压机械手-冲压机械手-硕强自动化设备

东莞市硕强自动化设备有限公司汇聚了一批机械、电子、软件、制造等专业人才，为客户提供较便捷的操作、**性价比的五金自动化，为客户实现制程自动化，解决人工作业效率低、品质合格率不稳定、原材料浪费等迫切问题。

手部为机械手的执行机构，手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，多工位冲压机械手，其中以二指用的多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

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那么在实际生产应用中，你知道如何操作冲压机械手吗？今天，小编给您介绍：冲压机械手运行一个完整的动作介绍。  

1.冲压机械手运行速比：  

冲压机械手调整系统处于“运行”“空走”时的速度，该参数表示为速度的百分比，可点击“+按钮可以增加运行速度，点击“-”按钮可以直接减小运行速度，或直接输入来改变运行速比。  

2.冲压机械手强制取料：  

冲压机械手当系统执行文件中的“取料等待”步时，如果“可取料”信号不满足时，自动冲压机械手，系统将停在该步，不会执行下一步，此时点击该按钮，将强制执行下一步，不论“可取料”信号是否满足。

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冲压机械手在运转过程中不停顿不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天，加班要给加班工资，而冲压机械手等工业机器人就没有上述问题，只要保证外部水电气等条件，冲压机械手，就可以持续工作，冲压机械手及其他工业机器人性能稳定，可以做到10年无故障。这就无形中提高了企业的生产效率。