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机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，上海机器人，但不宜盲目追求高速度。 手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，机器人订做，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。

自动车床机械手比普通的人工物料投放要更加节约时间、提升效率，而且针对于不**业的需求，机械手进行了设备结构优化，荷中量不断增加，可以满足大型生产机床的需要。

机械手臂应承载能力大、刚性好、自重轻     手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。

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机械手有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出di一台机械手。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。